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HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library是一款专门为HC-SR04设计的超声波传感器。主要特点是可以定时、公制转换和标准偏差方法，再加上一些新的支持方法。它采用C++写入来保护命名空间，换算公式易于修改和优化以英寸和厘米为单位的不同距离的转换精确度。可以创建不同长度的多个缓冲区，用来确定标准偏差。
HC-SR04 Ultrasonic Arduino Library 1.1.2该版本兼容Arduino 1.0及以上版本。
